Segundo projeto de I/O com Raspberry Pi – Primeiros Passos

Neste segundo projetos vamos apresentar de forma bem simples como utilizar PWM nos pinos de I/O da Raspberry Pi, neste projeto utilizamos uma biblioteca que implementa PWM por software e não por hardware, veja todos os detalhes no vídeo a seguir.

Segue o código fonte do programa para a Raspberry Pi:

#!/usr/bin/env python3

'''
Programa para estudo do uso dos pinos de I/O da Raspberry Pi como PWM
'''

#Importação de bibliotecas ou módulos:
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Definições para facilitar
LED1 = 16


# Gonfigurações iniciais de hardware:
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # utilização agora da numeração da GPIO
GPIO.setwarnings(False) # Esse aviso é um recurso de segurança pois mais de um programa pode utilizar o pino
GPIO.setup(LED1,GPIO.OUT) # Inicialização por meio de lista
# GPIO.setup([Botao1,Botao2],GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Inicialização por meio de lista

#PWM
pwm=GPIO.PWM(LED1,50) #Frequencia de 50Hz
pwm.start(0)


# Rotina principal com o Loop Infinito:
while True:
    for dc in range(0, 101, 5):
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(0.1)
    for dc in range(100, -1, -5):
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(0.1)

#!/usr/bin/env python3

'''

Programa para estudo do uso dos pinos de I/O da Raspberry Pi como PWM

'''

#Importação de bibliotecas ou módulos:

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# Definições para facilitar

LED1 = 16

# Gonfigurações iniciais de hardware:

GPIO.setmode(GPIO.BCM) # utilização agora da numeração da GPIO

GPIO.setwarnings(False) # Esse aviso é um recurso de segurança pois mais de um programa pode utilizar o pino

GPIO.setup(LED1,GPIO.OUT) # Inicialização por meio de lista

# GPIO.setup([Botao1,Botao2],GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Inicialização por meio de lista

#PWM

pwm=GPIO.PWM(LED1,50) #Frequencia de 50Hz

pwm.start(0)

# Rotina principal com o Loop Infinito:

while True:

for dc in range(0, 101, 5):

pwm.ChangeDutyCycle(dc)

time.sleep(0.1)

for dc in range(100, -1, -5):

pwm.ChangeDutyCycle(dc)

time.sleep(0.1)

Clique aqui para acessar a postagem do primeiro programa com a Raspberry Pi.

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Um abraço a todos e bons estudos e projetos!

Gabriel Rosa Paz

Equipe Microgenios

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